本报（chinatimes.net.cn）记者胡梦然 深圳摄影报道
11月14日至16日，第二十六届中国国际高新技术成果交易会（下称“高交会”）展开为期三天的“科技秀”。
在本届高交会上，各类“AI机器人”无疑最为忙碌，随处可见人形机器人整机以及来自不同公司的“灵巧手”。“灵巧手”是具身智能领域的关键组成部分，腾讯Robotic X实验室展出的五指灵巧手TRX-Hand5，可爆发出高达22牛的指尖力，并提拉近20公斤的重物，完成人手所有33种抓取模式；深圳帕西尼多维触觉灵巧手DEXH13可以高度还原人手动作模态，实现抓取、旋转、拿捏等。
“深圳很‘卷’，各类先进的科技技术都聚集在这里，‘具身智能’无疑是最火热的方向，企业都争相进入这个领域，发展迅猛。比如去年，出现的是各种机器狗、单组的机械臂，但到了今年，现场看到的更多的是人形机器人、灵巧手，都在卷成本、卷技术。”一位参展观众对《华夏时报》记者表示。
各类机器人大展拳脚
高交会有“中国科技第一展”之称，此次共吸引了来自全球100多个国家和地区的近5000家知名企业与国际组织参展参会，专业观众达40万人次。
走进15号展馆，一间闪烁着酷炫灯光的调酒吧格外吸引人眼球，里边的机械臂正不断忙碌着。据了解，这是AI新一代调酒大师安诺调酒机器人，客人在显示屏下单后，它可以根据需求逐一将基酒注入调酒器中，并像人类调酒师一样，上下摇晃调酒器完成鸡尾酒的制作，耗时1到2分钟时间，一杯鸡尾酒就做好了。
安诺机器人（深圳）有限公司销售经理陈中云向《华夏时报》记者介绍：“这款调酒吧占地仅三平方米，这是我们标准版，目前可以调配二十余款酒，其实也可以根据客户需求进行定制，调配其他不同口味鸡尾酒。主要就是可以节省人力，它甚至可以24小时不间断工作，实现无人自助调酒售卖。”
另一边由腾讯Robotic X实验室带来双臂花式调酒场景机器人，更是展现出了“十八般武艺”，《华夏时报》记者在现场看到，该款机器人能实现多个精细操作动作，如拿取搅拌棒、完成水果插孔等，更有“比心”服务。一套行云流水的表演，让现场观众直呼“牛”！
该实验室研究员李望维对《华夏时报》记者介绍道，完成这一系列复杂且精准的动作，机器人需要对多种物体连续进行30多次操作，并且要实现高难度的抛接、翻转等动态操作和插孔、穿刺、搅拌等精细操作。这对其感知与控制的精准度、稳定性、容错率提出了更高的要求。
广阔的人形机器人应用领域
人形机器人成为本次展会上瞩目的焦点。现场工作人员表示，在现代工业制造领域中，相比传统的大型工业自动化设备，人形机器人能迅速灵活应对精巧复杂的手工产品及复杂多变的生产需求，成为工业制造智能化关键性破局力量。
帕西尼感知科技（深圳）有限公司带来的人形机器人吸引不少观众上前与其握手、合影。但它可不仅仅拥有能与人类握手这项技能。在现场演示中，通过手臂与灵巧手的协同工作，这台人形机器人能将电池整齐、准确地放置于指定框架位置。
“这是第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，其双臂集成了近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元，能够实现对物体的精准识别和抓取。同时，其采用的VTLA-Model视触觉多模态感知模型，使得TORA-ONE能够实现对物体6D位姿的识别与抓取，进一步提升了其操作精度和效率。”该公司品宣部林漫娜介绍道。
人形机器人也出现在中国南方电网广东电网有限责任公司的展位上，据悉这是国内首台用于电力场景的具身智能人形机器人。深圳市人工智能与机器人研究院崔宁向《华夏时报》记者表示：“在电厂环境下，该款机器人可应用于无人值班变电站巡视、维护、操作场景。在一些高危的场景下，该款机器人也可以代替人类去执行工作。”
在商用服务机器人领域，普渡初代类人形机器人PUDU D7及11自由度5指灵巧手PUDU DH11也迎来了其国内首次展会亮相。在现场，通过服务机械臂+灵巧手，类人形机器人实现自由灵活地取放物品、使用工具。现场工作人员表示，类人形机器人集成了移动+操作+交互的多技术具身智能能力，其下半身通过轮式底盘提供高效的移动能力，上半身则通过服务机械臂和灵巧手实现了跨场景泛化任务的解决能力，为通用具身服务机器人的商业化应用带来了突破性变革。
普渡机器人创始人兼CEO张涛表示，专用、类人形、人形机器人三种形态将共同构成机器人的未来生态。
责任编辑：徐芸茜 主编：公培佳
