国泰君安研报指出，自动驾驶系统感知层逐步确立以视觉为中心，决策层确立了融合多模态数据后以类似人类驾驶员思考方式进行决定输出的端到端模型，BEV+Transformer方案逐步成为行业标志架构，将会引发车载摄像头、智驾算力芯片等模块需求上升。BEV+Transformer架构成为行业主流，对自动驾驶软硬件提出更高要求。感知层方面，轻地图，重感知成行业主流方向，车载摄像头成为智能驾驶感知系统的主力传感器，像素水平不断提升；决策层方面，自动驾驶算力需求提升，对智驾芯片及配套数据中心提出新要求。