随着端到端大模型、世界模型等新技术的应用，L4 Robotaxi有望得到加速发展。

近日，特斯拉发布消息，预告特斯拉Robotaxi无人驾驶出租车发布时间为加州时间10月10日，其核心在于自动驾驶技术。国内企业方面，小鹏汽车曾表示计划于2026年推出Robotaxi；小马智行、萝卜快跑等L4 Robotaxi公司的运营范围正逐步扩大。

“端到端的模型下限能力有望在明年快速提高，一旦提高后，不用2年时间，在全球范围内就可以做到超越L4标准的能力。”在2024杭州云栖大会上，小鹏汽车董事长何小鹏说道，采用端到端大模型之后，特斯拉的FSD和之前完全不一样，明年就有可能比人类老司机强。

由于端到端大模型的上车，自动驾驶技术正从规则驱动转向数据驱动。L4 Robotaxi离不开数据闭环能力，数据与算力将成为企业新的核心竞争力和壁垒。

Momenta CEO曹旭东在接受第一财经记者采访时表示，L4 Robotaxi要实现10倍人类的安全性，要解决数百万个长尾问题，依靠规则控制很难实现这个目标，一定要数据驱动，数据驱动是可以自动化地解决绝大部分的问题。

“需要的数据量非常惊人，至少需要千亿公里的数据，家用车乘用车一年的里程大概一万公里，千亿公里需要一千万辆车跑一年的时间，才能够达到千亿公里的里程，而且这是实现规模化L4的必要条件。”曹旭东说道。

万马科技的全资子公司优咔科技相关负责人告诉第一财经记者，数据要求大幅提升的情况下，真实车主的道路驾驶数据对于车企、自动驾驶公司的重要性大幅提升，企业需建立起闭环的数据工具链，完成数据的上传、清洗、标注、训练等工作。

在自动驾驶从规则控制转向数据驱动后，车企将面临全新的问题和挑战。有分析报告指出，在开展安全、高效的Robotaxi业务时，车企需要打造数据闭环工具链，打造能够满足端到端大模型的自动驾驶工具链；同时，由于数据回传、远程指令下发的需求，对网络可靠性要求极高，并且需要尽可能降低网络时延。

以优咔科技最新的AV2.0架构为例，该公司与英伟达共同推动企业级AI软件及工具链在自动驾驶数据闭环领域的应用，基于视觉语言大模型打造的数据闭环工具链，可构建自动驾驶世界模型，结合端到端架构，可实现自动标注、自动数据清洗、场景库自动构建、场景自动生成，促进数据闭环的整体效率显著提升。

在数据回传和下发方面，优咔科技采用5G双卡联网方案支持双卡双待和双卡双通，将信息娱乐流量、自动驾驶采集数据流量和自动驾驶远程辅助控制数据流量进行隔离，由运营商的不同通道进行承载。

“自动驾驶远程辅助控制数据流量对网联可靠性的要求最高，采用更高可靠的连接实现方法，例如MQTT over QUIC和MPTCP技术，确保在任何无线覆盖质量条件下，远程辅助控制时刻在线。”上述负责人表示。