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电动知家消息，9月20日，据36氪报道，小米汽车智能驾驶团队近期已经完成新一轮组织架构调整，原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发，目标是年内交付端到端智驾。此外，原负责预研工作的“自动驾驶”团队，也成为重点发展部门，同步推进L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。
据了解，重组后的“端到端算法与功能部”，将负责量产方案开发，其中包括含激光雷达与不含激光雷达两套技术方案，该团队由小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军亲自带领。
此次小米汽车智能驾驶团队调整背后的原因，是行业竞争加剧，今年以来，华为、小鹏、理想纷纷达成无图全国都能开，随后又掀起了“端到端”的乱战，小米智能驾驶量产方案的进度还需进一步提速。在去年12月的技术发布会上，雷军表示，小米汽车虽然在智驾方面的起步比较晚，但是目标还是要在2024年进入行业第一阵营。据称，相关投资已经从33亿追加到47亿元，调用了小米成立于2016年的AI实验室，目前已经拥有3000名AI工程师。
所谓端到端智驾，简称 E2E。是指将自动驾驶系统的感知、决策和执行三个模块集成到一个统一的 AI 模型中，通过输入原始数据直接输出最终结果。这种技术路径旨在简化系统架构，提高系统的响应速度和安全性，减少对高精地图和激光雷达的依赖。简单的理解就是一个 AI 模型，只需输入原始数据即可输出最终结果。与传统的 " 感知 - 决策 - 控制 " 智驾系统相比，" 端到端 " 技术信息传递更快，维护成本较低。
