本报记者 陈靖斌 广州报道

美东时间10月25日，全球自动驾驶行业的领先企业文远知行（WeRide）正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码为“WRD”，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。

《中国经营报》记者从文远知行方面获悉，此次IPO发行价定为每份美国存托股票（ADS）15.5美元。如果承销商行使全部超额配售权，公司计划总计公开发行8903760份ADS。再加上此前披露的3.2亿美元同步私募配售，文远知行的此次IPO融资总额或将达到4.585亿美元，为公司未来发展提供有力的资金支持。

上市当天，文远知行一度冲到19.8美元/股，涨幅达27.74%，曾两次触发熔断，收盘价为16.55美元/股，较发行价涨6.77%，市值约44.9亿美元。

Robotaxi有望突破万亿规模

据了解，在纳斯达克挂牌上市前，文远知行在推动无人驾驶技术的大规模商业化方面制定了“1+3+5产品发展战略”。

其中，“1”代表一个平台，即公司自研的WeRide Go自动驾驶通用技术平台。该平台基于文远知行自主研发的全栈式自动驾驶软件算法，集成了模块化硬件方案与云架构平台，通过三层架构贯穿“研发-部署-应用”整个自动驾驶产品生命周期。这使文远知行能够灵活组合和适配不同应用场景和车型，实现“一个平台适配多种场景”的广泛应用。

“3”指三大应用场景：智慧出行、智慧环卫和智慧货运。在这些场景的支持下，文远知行希望逐步实现无人驾驶的全面覆盖和商业化落地。

“5”则代表五大核心产品，分别为自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。基于“技术产品化，产品商业化”的原则，文远知行的五大产品矩阵将提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫和高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行创始人兼CEO韩旭向《中国经营报》记者表示：“经过七年的拼搏与坚持，文远知行迎来了整装再出发的重要时刻。我们非常感谢投资人、客户、员工及各方合作伙伴的信任和支持，共同成就了这一重要的里程碑。成功上市只是一个新的起点，未来，我们将继续坚持技术创新，为更多国家和地区的用户带来安全、舒适、便捷的自动驾驶产品与服务。”

展望未来，文远知行方面表示将继续深耕自动驾驶技术，致力于用创新的产品和优质的服务为构建更加绿色、低碳、可持续的城市生活作出贡献。

华福证券发布的研报指出，Robotaxi产业的发展需要多方合力推动，最佳模式是“技术+整车+平台”的“金三角”合作模式。自动驾驶技术的成熟是推动Robotaxi商业化的关键，其中具备成熟L4级及以上技术的公司尤为重要。预计到2030年，国内自动驾驶出行里程将占总里程的11%，Robotaxi市场规模有望突破万亿元。

已在全球7个国家布局

自2017年成立以来，文远知行（WeRide）已完成十轮融资，累计融资金额超过10亿美元（约合人民币72亿元）。其投资方包括广汽、英伟达、博世、IDG资本、启明创投和基石资本等知名机构。2023年年初，文远知行在市场环境趋冷的情况下成功完成约1亿美元的D+轮融资，由国开金融领投，赛领资本参投，最新估值达到51亿美元。

今年10月，文远知行推出了全新量产的Robotaxi车型GXR，并宣布与Uber达成战略合作，将共同推动文远知行的自动驾驶车辆在Uber平台上线。公司方面表示，此次合作计划于年底在阿联酋首都阿布扎比正式落地。

此外，今年6月，文远知行获得美国加州批准，允许其进行自动驾驶载人测试。文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，目前已在全球7个国家的30个城市开展自动驾驶的研发、测试和商业运营，累计运营天数超过1700天。文远知行在《财富》杂志2023年“改变世界的公司”榜单中名列第八，是唯一跻身前十的中国科技公司。

根据文远知行的招股书披露，2021年至2024年上半年，公司营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元和1.5亿元，累计亏损约50亿元。同期研发投入则分别达到4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，各年研发费用占当期营收的比例分别为约3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。公司方面解释称，当前的亏损主要来源于高额的研发支出，而自动驾驶技术尚在持续迭代和完善的过程中，需要长期、大规模的资金投入。

从营收结构来看，文远知行的收入分为两大部分：产品收入主要来源于销售L4级自动驾驶汽车及相关传感器套件，服务收入则包含提供L4自动驾驶和ADAS（高级驾驶辅助系统）服务。具体而言，2021年至2023年，产品收入分别为1.02亿元、3.38亿元和0.54亿元，服务收入分别为0.37亿元、1.90亿元和3.48亿元。

招股书还显示，文远知行对大客户的依赖度较高。2022年和2023年，公司前五大客户的收入分别占总营收的72%和77.5%；2024年上半年，公司营收的52.4%来自排名前两位的客户。毛利率方面，文远知行近三年分别达到了37.4%、44.1%和45.7%，保持了稳步上升的趋势。

（编辑：赵毅 校对：颜京宁）