10月15日，澎湃新闻记者获悉，优必选近日发布的全新一代工业人形机器人Walker S1已进入比亚迪等汽车工厂实训，并首次实现了与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。
Walker S1可实现双手15公斤负重行走，而优必选将传感器数据与机器人对应动作对齐，使其具备了高级意图理解和细粒度任务规划能力。伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等关键部件进行了集成创新，高度模组化将助力未来量产交付。头部双耳处首次使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对周围环境实现360度安全监测和感知，并能通过视觉、灯语和语音交互方式实时告知作业情况，同时还搭载了可根据需求训练相应技能库的自研第三代灵巧手。
今年以来，优必选已先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等车企，以及富士康、顺丰在内的多行业龙头合作。（澎湃新闻记者 秦盛）
