封面新闻记者 欧阳宏宇
12月7日，极氪智慧工厂迎来了第40万台汽车下线，与很多汽车智慧工厂不同的是，工业人形机器人作为实训“质检员”参与和见证了该汽车的下线。在质检过程中，人形机器人“员工” 需要在车辆下线前亲自上车体验车中的欢聚对坐、灵动中岛、智能语音助理Eva等功能。
据介绍，该工业人形机器人“质检员”为优必选自主研发的人形机器人Walker S系列。该人形机器人已在面向通用任务的规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术领域中实现突破，可以完成搬运、分拣和质检等工业场景任务。
今年7月，优必选工业人形机器人Walker S Lite“入职”极氪智慧工厂并进行了连续 21 天的“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。近日，工业人形机器人Walker S1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。
公开资料显示，Walker S1身高172厘米，体型与成年人相仿，能够融入专为人类设计的工业环境中并实现无缝对接。相较于第一阶段的实训经历，Walker S1此次的工作范围扩大了30%，其工作效率近乎翻倍。经过本体设计结构的迭代升级，Walker S1还能够连续搬运重量高达15公斤的料箱。
以质量检查环节为例，Walker S1能凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。
目前，围绕工业场景落地的人形机器人产品已越来越多。除优必选外，人形机器人公司魔法原子已公布了其产品MagicBot作为“工人”进厂执行产品检测、物料搬运等工作的视频；Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02后，又宣布该机器人已经进入宝马车厂“打工”。此外，灵宝CASBOT、特斯拉Optimus、帕西尼感知科技TORA-ONE等人形机器人产品都具备了在工业等场景落地的能力。
对于人形机器人是否能胜任“进厂打工”这份工作，有业内人士分析表示，人形机器人会先在相对有限的活动范围内，对有限类型和数量的物体进行操作的工业制造车间、柔性制造生产线上变得越来越常见。
