雷递网 雷建平 10月11日
在推迟了数月发布后，特斯拉今日终于正式推出名为CyberCab的无人驾驶出租车。
活动开始后，特斯拉CEO埃隆·马斯克乘坐Robotaxi亮相。马斯克称，今天在发布会现场，特斯拉还准备了50辆无人驾驶的CyberCab，预计2026年正式落地。
特斯拉的Robotaxi有两个鸥翼车门，没有方向盘或踏板。马斯克的计划是运营一支名为Cybercabs的特斯拉自动驾驶出租车队，乘客可通过一个应用程序叫车。特斯拉个人车主也可以通过将自己的车辆列为机器人出租车，在应用程序上赚钱。
这意味着，在谷歌Waymo、通用旗下Cruise之后，美国方面又迎来了特斯拉这个玩家。
无独有偶，本土无人驾驶公司萝卜快跑已于2022年发布第六代无人车Apollo RT6，支持无方向盘和有方向盘两种模式。今年5月推出的萝卜快跑第六代无人车成本大概20万元，已经开启路测即将投入使用。此前，萝卜快跑之前已经在全国跑了700万单了。
近期消息称，百度将发布Apollo自动驾驶开放平台10.0，搭载百度最新的自动驾驶大模型ADFM（AutonomousDriving Foundation Model），这一升级将大幅提升自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。
同时有消息称，百度旗下萝卜快跑正进行全球布局，已与多个国际公司进行了深入沟通，计划进军海外市场。
特斯拉入局、萝卜出海，这也意味着，中美无人驾驶迎来正面交锋。
中美无人驾驶形成“三大家”竞争格局
随着深度学习和计算机视觉技术的兴起，自动驾驶为提升交通安全与效率提供新解决方案。自动驾驶综合人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，涉及产业链长、价值创造空间巨大，已成各国汽车产业与科技产业跨界、竞合必争之地。全球主要国家和科技巨头纷纷入局。
美国方面，持续为自动驾驶开绿灯。其中，谷歌旗下Waymo在2024年3月扩大了在旧金山半岛的无人驾驶出行服务，6月再次获批，在旧金山全域用户开放其无人驾驶出行服务；
通用汽车旗下无人驾驶出租车Cruise宣布，将在今年晚些时候恢复全无人驾驶服务，并计划在2025年初开始收费。这是今年美国针对Cruise的第二次松动政策，4月，Cruise获准在亚利桑那州凤凰城以少量人类驾驶车辆恢复运营。
科技巨头间也加快合纵连横，自动驾驶企业与出行服务平台走向协作模式，加快在自动驾驶领域布局。9月13日，谷歌Waymo和优步Uber宣布将在2025年初合作推出数以百计的无人出租车服务；除Waymo之外，优步还在不久前与通用汽车的自动驾驶子公司Cruise和英国自动驾驶初创公司Wayve建立了合作，试图加速在驾驶领域的布局。
国内Robotaxi也已经在武汉、上海、广州等多地落地。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的科技公司进展较为领先；传统厂商路测开启较晚，但积极寻求自动驾驶方案商合作以推进Robotaxi落地进程。
随着特斯拉发布无人驾驶出租车Robotaxi，萝卜快跑作为中国“土萝卜”的代表，正与以谷歌、特斯拉为代表的“洋萝卜”竞速，形成了中美无人驾驶“三大家”竞争格局。
分析认为，自动驾驶出租车市场是一片蓝海，就像一块蛋糕一样，国内企业自己不去吃，自然会有Waymo、特斯拉去吃。没有本土“萝卜快跑”，也会有“洋萝卜”。
中美作为全球自动驾驶企业数量最多的两个国度，谁能率先跑通并建立起相关产业链，谁也就有了定义赛道、向其他国家输出技术产品的能力。
Robotaxi运营成本在持续下降
自动驾驶技术进步在Robotaxi落地过程中扮演核心角色。
罗兰贝格提出实现Robotaxi实现商业化的五大核心要素，包括政府监管、技术、成本、运营及服务、市场接受度等。自动驾驶的技术进步扮演最核心的角色，一方面，技术的成熟车辆能适应各类复杂环境，实现长时间、安全的自动驾驶；另一方面，优秀的自动驾驶技术将大幅减少人力投入，降低成本，让整个方案落地成为可能；在此基础之上，政策层面通常会积极鼓励推动产业发展，用户也会快速提升对技术的接受程度。
Waymo在Robotaxi领域布局深入，起步较早，而特斯拉与Waymo从技术路线存在着较大的差异。分析认为，特斯拉要解决软件问题，Waymo要解决硬件问题。特斯拉自动驾驶技术实力领先，FSD与Robotaxi或将形成相互验证关系。特斯拉则在软件算法道路上给出了自己的自动驾驶实现思路，FSD是一个“端到端”系统，采用无高精地图+纯视觉方案，通过神经网络进行车辆控制。
国内，萝卜快跑发布了支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM，ApolloADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级域复杂场景覆盖，还能通过自标注提升数据处理的效率。端到端自动驾驶模型的应用提升泛化性，对自驾功能的降本增效起到重要作用。
Robotaxi平台订单迅速增长背后，是投放车辆规模及覆盖面积的不断扩大。无人驾驶技术持续进步的背景下，Robotaxi服务能力不断提升，在此基础上，Robotaxi投放车辆规模及覆盖面积扩大非常重要。
此前，萝卜快跑平台累计订单已超过700万单，自2021年以来，萝卜快跑已在包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的全国11个城市开放载人测试。
当前，Robotaxi的运营总成本也在大幅下滑，为未来的普及铺平道路。
据介绍，Robotaxi全生命周期运营总成本可分为整车制造成本、安全运营成本与运力运营成本。高企的整车制造成本是当前推高单位服务成本核心原因，而这主要是由于当前主流Robotaxi车型依赖高精地图和激光雷达的感知技术方案，需装配全套数颗高价值的激光雷达，根据如祺出行的数据，仅激光雷达就占硬件成本的50%以上，而自动驾驶高算力芯片也抬高了Robotaxi整车制造成本。
特斯拉CEO埃隆·马斯克表示：“自动驾驶交通成本很低，包含税费和其他费用在内的价格可能最终达到每英里0.3至0.4美元。”
马斯克声称，未来每个网约车司机可以管理10-20辆的Cybercab车队。未来，在获得监管和政策许可后，特斯拉的所有车型都将搭载FSD，成为无人驾驶汽车。
国内萝卜快跑最新的第六代无人车已上路测试，资料显示，第六代无人车配备换电解决方案，并搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案，全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”，通过10重安全冗余、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠，量产价格低于3万美元。
截至2024年6月，萝卜快跑的自动驾驶实际道路测试与示范里程超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故；为每辆无人车及乘客购买了保额为500万的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。
中国无人驾驶产业优势明显
当前，中国Robotaxi市场前景广阔，优势明显。
第一，中国汽车市场足够庞大。据公安部统计，截至2024年6月，全国机动车保有量达4.4亿辆，其中汽车3.45亿辆。庞大的市场可带来显著的规模效应，此外也可支撑足够的细分场景，便于自动驾驶在部分领域率先取得落地应用。
第二，基础设施配套齐全。以网联功能构建“人一车一路一云”的整体解决方案，我国无人驾驶产业降低了单车智能的开发难度，而且支撑自动驾驶所需的通信基础设施在不断完善。
信达证券研报指出：V2X建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。
同时，中国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截至2023年10月，中国信息通信研究院数据，我国5G基站累计达到321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。
第三，政策和相关标准渐趋完善，中央与地方积极推动，多个城市出台或加快立法进程。
截至目前，国务院办公厅已启动道路交通安全法、道路运输条例的修订工作，全国已有10余个城市推进自动驾驶地方性立法，其中深圳、上海浦东、阳泉、无锡、苏州、杭州6个地方已经出台立法文件，武汉、北京、合肥、广州加快推进立法进程。
第四，技术逐渐成熟。自动驾驶感知层的高精度地图、激光雷达、控制层的车载计算芯片等近几年都取得了很大的进展。随着数字道路基础设施的建设，中国提前布局5G也具有重要意义，多元化的应用场景、良好的道路条件、快速发展的通信技术，为我国自动驾驶产业发展提供了成长的土壤。
中国科学院大学教授吕本富认为：当前正值全球智能网联汽车发展窗口期，机会稍纵即逝，中国无人驾驶等技术在国际上处于领先水平，政策积极支持产业发展，企业只有毫不迟疑地拥抱智能网联汽车，在最核心的前沿技术领域才不会落后。汽车在未来的名字就是“智车”。
北京交通大学市场研究所所长徐丽娟认为：近两年来，新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图、重塑全球经济结构，作为新质生产力的自动驾驶已经成为全球竞争的关键领域。未来，随着法律法规、相关政策的逐步完善，作为新质生产力的自动驾驶也将让全社会共享技术发展的成果，让自动驾驶真正走进千家万户。
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