IT之家 11 月 18 日消息,据央视军事周日晚报道,我国正在研发六足登月机器人。和四足机器人相比,六足机器人的稳定性更强,即使偶尔坏了一条腿也可以继续行走。
IT之家从报道中获悉,六足机器人行走时每次抬三条腿,剩下三条腿能够形成三角形来支撑身体,身体拥有 6 个完全可控的自由度,具备稳定性、平稳性、承载性。
据上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰介绍,在未来的月球机器人方面,做了着陆行走一体化的机器人,希望能在航天领域取得质的突破。
IT之家 11 月 18 日消息,据央视军事周日晚报道,我国正在研发六足登月机器人。和四足机器人相比,六足机器人的稳定性更强,即使偶尔坏了一条腿也可以继续行走。
IT之家从报道中获悉,六足机器人行走时每次抬三条腿,剩下三条腿能够形成三角形来支撑身体,身体拥有 6 个完全可控的自由度,具备稳定性、平稳性、承载性。
据上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰介绍,在未来的月球机器人方面,做了着陆行走一体化的机器人,希望能在航天领域取得质的突破。