在同济，有这样一群学子
他们因VEX机器人相遇
他们把热爱“玩”到极致
寻找自己的星辰大海
近日，同济大学VEX团队获得
2024年中国机器人大赛暨
RoboCup机器人世界杯中国赛
VEX U 智能组冠军
该跨学科团队由
电子与信息工程学院
2023级本科生阮飞翔
计算机科学与技术学院
2023级本科生段威呈
中德工程学院
2022级本科生谷大森组成
指导教师为
电子与信息工程学院周伟、张鑫
该赛事由中国自动化学会主办
是国内最具影响力的机器人大赛之一
自1999年创办以来
已成为中国智能制造领域技术
和人才交流的重要桥梁
两个月前，在洛阳
同济大学VEX团队
凭借稳定的机器性能和
创新的策略设计
捧获2024年度初赛智能组冠军
成功晋级国赛
他们说，“我们下一步的目标是
中国赛 VEX U 智能组冠军。”
前不久
他们在西安国际会展中心成功捧杯
2024中国机器人大赛
聚焦未来产业创新需求
设置21个比赛项目
吸引国内200多所高校的
1700多支队伍参赛
在VEX U智能组比赛中
同济团队自主研发的智能机器人
不仅在各单项任务中表现出色
还在团队协作和自主导航等方面
展现出强大实力
成为唯一获得
AI技能挑战赛难度加分的团队
团队将编码器运动学定位
与GPS定位融合
制定了一套低延迟、高精度的
VEX GPS定位方案
进行全场定位
获取目标物的实时坐标
并通过坐标执行特定动作
借助视觉感知，实现AI图像识别
在粽球导入、运动路线规划方面
进行闭环矫正
大大提高了容错率
同时，依靠双机通讯技术
进一步实现机器人状态实时同步
并能根据交互信息执行特定动作
将场外散落的分物高效送网
团队成员们凭借
扎实的专业知识、丰富的实践经验
和出色的应变能力
赢得了评委和观众的一致好评
荣誉的背后是辛勤付出
无论是周末还是节假日
都能看到队员们忙碌的身影
实验室成了他们的第二个家
从机器人结构的设计优化
到程序算法的调试完善
再到团队协作和策略制定
他们不断突破技术瓶颈
追求极致性能
用实际行动诠释了
“创新引领、追求卓越”
自2017年
同济大学VEX机器人创新实验室
成立以来，屡获大奖
2018VEX世锦赛中国选拔赛
全能奖、技能赛亚军及活力奖
2020VEX世锦赛中国总决赛创新奖
2021VEX中国公开赛建造奖
2023全国VEX机器人精英赛
全能奖与技能赛冠军
2023VEX亚洲公开赛国际签名赛
联赛冠、亚军及技能赛冠、亚军
2024VEX世锦赛分区巧思奖……
面对卓越战绩
指导老师周伟表示
“学校注重培养学生运用智能工具
解决复杂工程问题的能力，
VEX有利于促进学生掌握
最新人工智能技术，
提升学生创新能力和实践能力。”
同济大学VEX团队成员还包括：
电子与信息工程学院的
戴鹏量、程哲、陆修武、李帅嘉、赵阿强
计算机科学与技术学院的
朱俊泽、韦畅、尹诚成
机械与能源工程学院的
杨首望、熊楚键、沈潼妍
以及国豪书院的沈徐敏
“玩”一种很新的技术
拥抱更加美好的智能未来
追求卓越的道路上
同济学子
步履不停
