在莲花山公园向市民免费开放体验的Robobus无人驾驶观光车。
前海片区开通B998自动驾驶专线。
深圳市少年宫外广场，路上的无人清扫车。
自动驾驶提速，深圳如何领跑之体验篇
作为一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，智能网联汽车能够利用移动网络实现人车交互，就像一个装轮子会跑的电脑一样，安装智能驾驶软件可以实现自动驾驶，是可代替人来操作的新一代汽车。2022年以来，无人驾驶的风吹到深圳，多家企业如百度旗下的萝卜快跑、广汽旗下的如祺出行，元戎启行、小马智行、美团自动配送车等纷纷布局深圳，在南山、宝安、龙华、坪山等片区落地运营。今年8月下旬，深圳公交出行领域的无人驾驶也开始了商业化运营。11月22日，深圳莲花山公园引入Robobus无人驾驶观光车，推出免费体验活动。
网约车
南山
预约等候时间长 车辆行驶相对平稳
今年7月份，百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑引发网友关注讨论，并频频占据社交平台的热搜榜单。7月中旬，南都记者在萝卜快跑南山运营区域内分别多次亲身体验其无人驾驶网约车服务。
首次尝试预约试乘期间，发起订单后官方小程序提示“附近暂无空闲车辆”“预估等待时间较长，订单可能会被超时取消”。确认后，订单随即进入排队“找车”状态，并且“预估需等待超过一小时”。等待过程中，南都记者留意到，订单的排队位次向前递进的速度并不稳定，排到前10位时，突然连续跳转，直至取消了订单。此时恰好距离下单时间两小时。
南都记者随后致电萝卜快跑官方客服了解到，其可以查询到订单的起点终点信息，并提示附近暂时没有空闲车辆，同时表示“客服无法调配车辆前来接单”。首次尝试就此宣告失败。
次日再次发起从腾讯滨海大厦西侧前往深圳湾公园8号停车场的订单时，南都记者同样经历了将近两个小时的“找车时间”。当有车辆接单后，萝卜快跑官方会通过短信提醒已有车辆接单，预约的小程序界面上也显示相应的车辆信息及到达时间等内容。车辆抵达起点后，具体的上车方式也会通过短信告知，验证预约手机号码的后四位即可开门上车。
行驶过程中，南都记者查看导航地图记录发现，腾讯滨海大厦西侧站点至深圳湾公园8号停车场路段中，萝卜快跑无人驾驶网约车最高时速达到了81公里，而平均时速则维持在11公里左右。整体而言，车辆行驶相对比较平稳，突然急加速或急刹车的情况较少，行驶时车辆也会选择路况较好的车道。在通过一些复杂的路段时，仍需安全员介入辅助。例如，在车辆自动停靠腾讯滨海大厦西侧站点时，需要安全员手动调整车辆与路边绿化带的距离以留足上下车空间，在掉头进入后海大道主路过程中，车辆遇到较大车流无法短时间自动完成，安全员进行了较大程度的掉头操作。行程结束后，萝卜快跑小程序弹出的行程付费页面显示，计费里程3.9公里，本单时长为22分钟，活动抵扣了41.55元，本单行程支付费用0元。
时隔四个月，11月22日10时45分许，南都记者再次尝试通过官方小程序预约萝卜快跑网约车。选择其在高新园附近一处站点为上车点、深圳湾口岸公交总站为下车点后发出订单，小程序页面显示当前排队在第1位，并“预计4分钟内有车应答”，订单随即进入“找车”状态。4分钟后，页面却显示“附近车辆较少，十分抱歉超出预估时间”，以及“预计5分钟内有车应答”。然而过了5分钟后，依旧未有车辆接单。
坪山
自动驾驶已落地商业运营 复杂路况可做换道超车等处理
百度官方介绍显示，早在2022年2月，萝卜快跑便已落地深圳南山区，开启无人驾驶的深圳之旅。此后将服务逐步拓展至坪山、宝安区，为深圳用户开启无人驾驶出行新选择。萝卜快跑官方小程序显示，其在深圳市的主要运营区域包括南山区和坪山区，运营时间为周一至周日的7时至23时。
尤为值得关注的是，在坪山区，萝卜快跑的“无人驾驶”车辆已实现商业化落地运营。行走在坪山的街头，时常能见到空驶的萝卜快跑穿梭在道路上。
11月13日，记者在坪山体验萝卜快跑无人驾驶网约车。下单后被秒接单，13分钟左右，车便准时抵达了指定的上车地点，通过输入手机后四位数字，车门顺利解锁自动打开。该无人驾驶网约车与在南山运营的车辆在外观上无显著的差异。
不同之处在于，该车的驾驶位上并未安排安全员，且方向盘被挡板遮盖。上车后，车辆立即开始播报系好安全带、开启行程操作等乘车相关的注意事项。乘客可以通过智能触控屏按钮或语音指令来启动行程。在发出启动指令后，记者再次收到了车辆关于系好安全带的提醒。直至记者确认系好安全带后，车辆才正式开始行驶。
在行车过程中，乘客可通过智能触控屏或者语音指令，使用“SOS求助”、调节车内空调冷气、阅读灯、播放音乐等功能。整体而言，车辆的行驶过程平稳流畅，能够在无人操控的情况下实现红绿灯的识别、换道超车等操作。
当车辆行驶至深圳技术大学校门口时，面对学生、电动车、摆摊商贩、网约车临停等复杂路况下，车辆做出了换道超车的决策，但随后又因前方路边网约车突然启动而紧急制动避险。整个行程3.3公里，在享受优惠后，实际支付金额为4.26元。
前海
不到1分钟有车辆接单 经过斑马线会主动减速
11月12日下午，南都记者在深圳前海片区试乘如祺出行的自动驾驶网约车。如祺出行小程序显示，目前如祺Robotaxi仅在广州、珠海和深圳三座城市运营，其中在深圳运营的区域为南山区部分和宝安区部分，运营时间均为7时30分至22时。
与萝卜快跑不同的是，如祺出行将其自动驾驶网约车的服务集成在如祺出行小程序内，与有人驾驶网约车是同一入口，在试运营区域内按照普通打车操作确定起始站点，如果同时勾选了“自动驾驶”和如祺网约车，平台将按照派单规则指派有人驾驶网约车或如祺Robotaxi来接驾，而单独勾选“自动驾驶”选项则可专门预约如祺Robotaxi车辆。
相比之下，如祺Robotaxi车内相对比较简洁，在前排及手扶箱位置并没有过多的自动驾驶装置，车内空间得益于广汽埃安LX Plus车型也较为宽敞，前排副驾驶座位同样不允许乘客乘坐，后排的显示屏也没有过多的娱乐选项，确认订单后仅显示行程信息及帮助咨询入口。
在如祺Robotaxi的运营范围内，南都记者规划了一段从前海石公园途经滨海大道抵达深圳湾体育中心(西门)对面的行程。订单发出后不到1分钟便有车辆接单并在3分钟内到达了上车点。相比之下，如祺Robotaxi并未采用输入手机号码开门上车的方式进行验证，而是在车内的显示屏上验证手机尾号后才开始行程，其间车上配备的安全员会提醒系紧安全带。
南都记者体验过程中发现，如祺Robotaxi车辆的提速较为激进，在通过路口之后或者驶入快速路时提速较快，乘坐时会有明显推背感，但在快速路上行车时车速保持相对稳定，鲜有主动提速超车的动作，只有遇到慢车当道时才谨慎超车，全程整体比较平顺。在经过斑马线时无论有无人员通过都会主动减速，堪称遵守交规、文明行车的“老司机”。到达预定终点后，车辆停靠位置与路边间距也比较方便乘客上下车。试乘路线总长6.8公里，在使用优惠后，实际收费为0元。
据了解，如祺出行自主研发的全球首个开放性Robotaxi运营科技平台，涵盖了车辆管理系统(VMS)、运营监管平台(OMP)及Robotaxi数据平台(RDP)三大核心模块，该科技平台可通过云端技术，实现对Robotaxi的远程管理和控制，提高车辆的运营效率和服务质量，加速推动自动驾驶商业化运营落地。
据如祺出行官方信息介绍，作为国内推动Robotaxi商业化落地的先行者，如祺出行于2022年10月在广州南沙率先实现有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营，是全球首个有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台。截至2024年10月底，如祺接入运营的Robotaxi超过280辆，自营Robotaxi车队规模超过50辆，服务已运营累计超过30000小时，覆盖1800余个站点，完成近90万公里安全运营里程。目前，如祺Robotaxi已在广州南沙，深圳宝安、南山以及横琴粤澳深度合作区开展示范运营。
公交
首条无人驾驶公交车线路运营 环线5.15公里，车上配充电装置
无人驾驶的风，也吹到了公交出行。今年8月，深圳巴士集团第五分公司在深圳市交通运输局及前海管理局指导下，正式在前海片区开通B998自动驾驶专线。该专线也成为深圳首条自动驾驶公交线路。
南都记者通过深巴出行小程序进行提前预约出行，进入该小程序的“自动驾驶”界面后，发现深圳全市范围仅有“B998”一条线路可以选择。该线路显示的运营时间为9时至17时，起终站点均为“桂湾公园”站，原价1元的票价当前“限时0元”。在“预约乘车”界面内，可在整点或者半点时刻选择25分钟的乘车时段，每时段之间间隔5分钟。值得注意的是，选择时段后需要添加乘车人信息，录入姓名和身份证号码方可完成预约。据了解，《前海自动驾驶公交乘客须知》中明确规定，乘坐前海自动驾驶公交车的乘客需年满18周岁，具备完全民事行为能力且身体健康。
试乘当天，南都记者预约15时30分至15时55分的乘车时段后，于15时32分抵达前海金融峡谷东公交站候车，其间通过“车来了实时公交”等小程序均可以查看B998公交线路车辆的实时位置。在该候车站台，南都记者发现站台公交线路牌上显示的B998线路站点为“前海合作区总站、弘毅大厦、前海湾地铁站、前海金融峡谷东、前海大厦、前海合作区总站”的环线站点，与深巴出行小程序上显示的起终点均为“桂湾公园”站并未完全一致。但实际途经道路均为前海大道、听海大道、梦海大道和桂湾一路等路段，小程序显示全程5.15公里。
15时39分许，B998路自动驾驶公交车抵达前海金融峡谷东站点。只见，该公交车为一辆6米9座的小巴车型，每个座椅均配备安全带，部分座位旁还贴心设置了手机充电接口，满足乘客多样化需求。登车后，车载广播随即提醒乘客选择座位就坐，不要在车厢内站立。此外，主驾驶位配有一名安全员，驾驶位后方配有一张显示屏，可实时显示车辆行经路线周边的路况、行驶速度等信息。
在体验过程中南都记者留意到，车辆行驶过程相对平缓，自动驾驶系统整体上采取了“谨慎驾驶”的策略，鲜少出现突然急加速或急刹车的情况，但在通过信号灯路口选择行车道是稍显犹豫；在停靠公交站点以及出站时，车辆也可以作出相对准确的判断和决策，留有足够的上下车空间，但在进出站过程中如果有车辆相邻通过，安全员则采取了踩下踏板的操作，车速也随之产生变化。此外，面对行人或者电动车横穿马路时，车辆采取的应急操作仍不够“丝滑”。
观光
自动驾驶观光车又稳又宽敞 游客排队耗时长速度较慢
11月22日起至年底，莲花山公园引入Robobus无人驾驶观光车，并推出免费体验活动。近日，记者在莲花山公园绿榕路纪念园门口看到，数十名市民在排队体验Robobus无人驾驶观光车。不少市民体验完后表示，车内空间非常大，“很稳很宽敞，看风景的视野也很好，就是行驶的速度比较慢”，为了体验这几分钟，排队一个多小时。据了解，Robobus无人驾驶观光车目前在莲花山开放体验的路段为绿榕路纪念园门口至雨林溪谷，往返仅450米，设定行驶时速为每小时5公里，往返体验的时长为5分钟。
莲花山无人驾驶观光车一经推出，便吸引不少市民。记者了解到，由于每天开放体验时间有限，加上载客量较小，排队体验耗时长，整体体验感一般。有网友表示，为了几分钟的无人观光体验，需要提前很早来排队，耗费长时间、路程又短，并未能获得较佳体验感。
南都记者在现场看到，Robobus在纪念园门口设置了专门的停车区，每次在此处接上5名乘客后会自动缓缓驶出，沿着绿榕路缓缓行驶，在遇到障碍物或者横穿道路的行人时，也会停车礼让。据现场工作人员介绍，与传统汽车不同，Robobus外表圆润，不分车头车尾，没有方向盘、脚踏板、后视镜等部件，取而代之的是激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，从而实现对复杂道路的感知。
据悉，Robobus无人驾驶观光车是由PIX Moving研发生产，该企业核心产品是具有自行驾驶能力的通用底盘，可以搭建智能汽车原型，赋能L4级别的自动驾驶，具有分布式驱动和多重安全以适应不同场景的应用需求。PIX Moving正在开发一种新的出行方式和多元共享的空间体验，例如将咖啡车、餐吧、酒店等城市空间部署到自动驾驶底盘上，实现空间的共享、移动、配置和连接。目前已在莲花山公园开放体验了无人零售车，供应当季限定口味的铜锣烧。
策划:徐全盛 陈实 亚牛
统筹:张艳丽 李斌
采写:南都记者 张艳丽 覃仕林 焦明梁
摄影:南都记者 赵炎雄
