张亚勤：大模型为具身智能开辟新路径，缓解对数据的焦虑

网易科技12月2日消息，张亚勤在Air Open Day的演讲中分享了对具身智能（Embodied Intelligence）发展的最新思考和探索。

张亚勤提到，早在成立之初，实验室便聚焦于“具身智能”这一领域，其研究涵盖机械工程、计算机图形学、计算机视觉和人工智能的多学科融合。然而，机器人领域长期面临三大核心挑战：

一是机器人对现实世界运行规则的理解不足；二是机器人领域分支细化，缺乏通用性；三是泛化能力强的机器人尚未实现大规模产业化。

他强调，大模型技术的兴起为这些问题带来了全新解决思路。通过大模型的支持，机器可以更好地构建和完善“故事线”，即将虚拟世界和真实世界的数据进行双向学习和闭环验证。

他特别提到，这一模式通过环境（Environment）、智能体（Agent）、奖励函数（Reward Function）和策略（Policy）的闭环设计，正在逐步突破虚实世界割裂的瓶颈。

张亚勤还介绍了S2平台（Sim-to-Real Simulation Platform）的实际应用。他表示，大模型和具身智能的发展将赋能包括机器人、自动驾驶和人形机器人的多个领域，推动从“研究”到“产业化”的跨越。

“智能的本质是数字、物理和生物系统的协同发展，而我们正见证这一未来逐渐变为现实。”张亚勤表示。（袁宁）

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