时隔两个月，终于有新公司报上科创板了。

11月25日，上交所网站显示，环动科技的科创板IPO申请获受理。这是2024年科创板受理的第三个IPO。

2024年的A股IPO市场经历了多次的暂停和重启，上半年沪深两市经历了长达半年的零受理，6月20日科创板受理了一起IPO，随后再次进入暂停状态。9月30日科创板再次新受理了一家IPO申请，然后又是长达两个月的暂停。

在这样的背景下，环动科技此次成功申报科创板IPO殊为不易，含金量绝对拉满了。

环动科技上市前完成过两轮融资，投资方包括高瓴创投，浙大联创投资、国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等。它们大概是这个冬天一级市场上最令人羡慕的投资机构了。

什么样的优等生才能报科创板？

能够在2024年成功冲刺科创板，公司的自身条件必然要相当过硬，不能有任何短板。

环动科技的主要产品是RV减速器，这是工业机器人的核心传动部件,其核心技术被日企垄断了30多年。在工信部等八部门联合发布的《“十四五”智能制造发展规划》将“高性能高可靠减速器”列为需加大突破的“卡脖子”基础零部件，其中就包括RV减速器。

招股书显示，环动科技目前已成为国内产销量领先的工业机器人RV减速器自主品牌专业制造商，并在工业机器人RV减速器领域率先打破境外厂商技术垄断，实现了对进口产品的替代。2023年，环动科技在中国RV减速器市场占有率达到18.89%，在国产RV减速器厂商中已经是断层第一，与海外企业相比也仅次于RV减速器的发明者、日本企业纳博特斯克。

环动科技的科创属性几乎是满分。

4月30日证监会发布了《关于修改〈科创属性评价指引（试行）〉的决定》（下称《指引》），提高了对科创板拟上市企业的研发投入、发明专利数量及营业收入复合增长率等指标的要求。招股书显示，环动科技在各项指标上都大幅优于《指引》的要求。

2021-2023年，环动科技累计研发投入占累计营业收入比例为 9.67%，而《指引》的要求是5%。截至2024年6月底，环动科技研发人员占员工总数的比例达到15.29%，《指引》的要求是10%。《指引》要求应用于主营业务并能够产业化的发明专利7项以上，环动科技拥有23项。

另外，《指引》还要求最近三年营业收入复合增长率达到25%，或者最近一年营业收入金额达到3亿元。环动科技2023年的营业收入是3.09亿元，且最近三年营收的复合增长率达83.99%，同样超额达标。

值得一提的是，环动科技不仅营收高速增长，也有相当强的盈利能力，2023年录得净利润7623万元，2024年上半年净利润2554万元。

既有“卡脖子”技术，又具备超强的科创属性，还有不俗的盈利能力，环动科技的确足够优秀，基本上挑不出毛病。

潜心十年，打破日企垄断

从2013年、2014年间启动研发攻关开始，环动科技取得如今的成就已经花费了超过十年时间。

环动科技的母公司是国内著名的“齿轮大王”双环传动，这家公司在国内齿轮市场的占有率达60%，在新能源汽车电驱动齿轮市场的占有率更是高达70%。双环传动于2010年在深交所上市，目前市值超过220亿元。

从齿轮到减速器，对双环传动来说是非常自然的业务拓展。在上市后不久，双环传动就投入大量人财物，展开了对RV减速器的研究。

减速器是机器人当中最重要的部件，没有之一。一般认为，无论是工业机器人还是人形机器人，其减速器部件能占到整机成本的30%或更高。高精度减速器的技术难度也非常大，尤其是负载20kg以上的机器人所必须用到的RV减速器，被誉为“机械行业皇冠上的明珠”，被日企技术垄断了数十年。2013年双环传动刚开始组建团队攻关RV减速器时，全球90%以上的市场份额都集中在日企手中。

历经五年攻关之后，2018年双环传动终于实现RV减速器的量产，并顺利通过了当年浙江省首台（套）产品认定。这是国产RV减速器“零的突破”，对中国机器人产业意义重大。

过去，中国机器人企业从海外购入一台RV减速器需要上万元人民币，而国产RV减速器直接把价格打到了3000元以下。而且，由于中国机器人企业市场地位较低，日企出售给海外四大机器人公司（即所谓“四大家族”）的减速器价格是给中国机器人企业价格的一半甚至更低，而且中国企业还要被迫接受3至6个月的漫长供货期。

因此，双环传动的RV减速器面世后很快打开了国内市场。就在减速器业务开始商业化放量之际，双环传动于2020年将减速器业务拆分，成立了子公司环动科技。双环传动当时解释拆分的目的是“优化组织架构、完善激励机制和做大做强机器人减速器业务”。

公开资料显示，分拆之初环动科技在中国RV减速器市场的占有率为5.25%。接下来的三年，环动科技的市场份额迅速扩大。2021年-2023年，环动科技在中国RV减速器市场的占有率分别为10.11%、13.65%和18.89%。与此同时，纳博特斯克在中国的市场份额从2020年的54.80%下降到了2023年的40.17%，国产替代明显。

估值30亿，“国家队”、高瓴均入局

双环传动是一家典型的浙江家族企业，实际控制人是吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人组成的一致行动人。他们都属于同一个家族，陈菊花是双环传动创始人叶善群的妻子，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿均为叶善群和陈菊花的女婿。

由于环动科技是双环传动的子公司，因此其实控人也是吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四人。不过，环动科技的家族企业色彩相对较浅，核心人物应该是董事长张靖。

张靖拥有机械设计及理论专业博士学位，曾任双环传动机械研究院院长，双环传动对RV减速器的攻关正是由张靖领导，双环传动机械研究院相当于是环动科技的前身。环动科技成立后，张靖获得了公司10%的股份。

2023年，环动科技又通过两轮融资，进一步引入外部专业股东，实现独立发展。

2023年1月，环动科技进行了规模达2.9亿元的增资扩股，引入了国家制造业转型升级基金、国投招商、Temasek淡马锡、玉环国投、浙江股权服务集团有限公司、浙大联创投资等投资机构。可以看到，能够入局的基本都是“国家队”、国资、战略投资者，普通的财务投资者很难拿到份额。

值得注意的是，这轮融资不仅股东阵容强大，估值也非常高，投后估值高达22.9亿元。环动科技2022年净利润5018万元，按此计算PE倍数高达46倍。

4个月后，高瓴也强势入局。吴长鸿、张靖将二人持有的环动科技合计2.33%的股权转让给了高瓴、国投招商、浙大联创投资等，转让价格合计7000.00万元。以此计算，环动科技估值继续上涨到了30亿元，相当于60倍PE。

资本们不惜给出如此之高的估值，也侧面证明了环动科技在当前市场中的稀缺性。

在具身智能概念的推动下，目前机器人产业链在资本市场上备受追捧，已经上市的减速器相关企业估值都相当高。

科创板上市的绿的谐波，目前市值高达180亿元，市盈率超过200倍。绿的谐波是国内的谐波减速器龙头之一，与环动科技体量大致相当，2023年营业收入3.56亿元，净利润8483万元。

另一家可比公司是中小板上市的中大力德。中大力德的主要产品是减速电机和减速器（包括行星减速器、RV 减速器、谐波减速器等）。中大力德2023年净利润7357万元，目前市值47亿元，市盈率也超过60倍。